SPRACINGF3飞控最后一个BF固件,家里现存的穿越机大多是SPRACINGF3「F3」飞控和NAZE32 REV6a「F1」飞控,以后再装新机的得买F4、F7飞控了。
betaflight_4.0.6_SPRACINGF3.hex


mini小飞机的EVO飞控固件
betaflight_4.0.6_SPRACINGF3EVO.hex

1、在飞控刷程序或者调试时,必须拆除螺旋桨!
2、  调参请参照F3飞控调参方法(不分有刷与无刷);
3、飞控默认已刷F3 EVO 1.13.0程序,如重新刷固件,请在CF配置软件的CLI命令控制行里输入set motor_pwm_rate=1000,并且输入Save命令保存方可正常刷固件,或短接BT.
4、请将最大油门值设置为2000,可以有效增加飞行时间;
5、请在CF中端口处选择正确端口,DSM请打开UART3端口的RX并保存;SBUS请打开UART2的RX并保存;PPM信号则无需打开RX;选择正确的端口后方可在配置中操作选择正确的接收机类型跟厂商串口;
6、CF“配置”中最低油门控制值必须比遥控器油门最低值(于CF软件中“接收机”项查看)略高一点,并且添加“ARM”解锁模式正确生效才能解锁;

如遇飞控通电电机就高速转,并且不受控,请连接CF,在CF配置软件的CLI命令控制行里输入set motor_pwm_rate=2000后,回车;再输入Save命令回车保存,飞控重启,通电正常。

:D 少女祈祷中...